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消防應急救援機器人

消防應急救援機器人是索璞動力自主研發的一款四足機器人，專為消防應急救援而生，在火場偵察、信息支持、人員搜尋及應急救援等關鍵場景中展現出卓越的性能和可靠性，可有效降低消防人員的安全風險。

1.技術亮點

（1）信息探測

能感應火災環境下溫度變化、煙氣擴散變化、有毒有害氣體濃度變化等參數并進行探測。

（2）數據傳輸

能實時傳輸火災現場數據，為應急救援提供數據支持。

（3）人機交互

能通過人機對話系統實現人機交流溝通，完成指令功能和動作。

（4）物資輸送

能在復雜火災環境下為被困人員、消防人員輸送應急救援物資。

（5）實時定位

能在復雜火災環境進行生命探測，搜索被困人員并進行定位。

2.關鍵設備

（1）激光雷達

高度模塊化設計，360°全景掃描，30°垂直視場，16線掃描斷面，高精測距，實現精準避障，提高機器人適應復雜地形的能力。

（2）RGBD 3D相機

結合主被動立體視覺技術，實現在室內外環境中無縫運行，實時為消防人員傳輸火災現場的高清畫面。

（3）IMU姿態感知

精確感知機器人運動和姿態信息，實現定位導航和實時狀態監測，使機器人具備快速靈活的運動控制能力。

（4）多合一氣體傳感器

自動識別檢測一氧化碳、二氧化碳、氧氣、氮氧化合物、硫化氫等可燃或有害氣體，并進行實時濃度報警。

（5）雙光云臺

基于360°全方位的可見光及熱成像攝像頭，實時查看現場環境情況；通過紅外攝像頭實時監測現場溫度，實現高溫預警和著火點檢測。

（6）手持遙控終端

高清大屏，手柄按鍵豐富，能夠滿足復雜的機器人指令需求，且支持遠程遙控，可降低消防人員特種作業風險。

3.應用場景

（1）火場偵察

代替消防員深入火場，采集圖像信息、氣體環境信息和三維模型數據，輔助消防救援工作的開展。

（2）信息支持

依托實時傳輸的火災現場數據和畫面信息，助力消防員做出精準的應急救援決策。

（3）人員搜尋

通過激光雷達和雙光云臺紅外探測儀，精準鎖定被困人員，實時進行語音指導，提高救援成功率。

（4）應急救援

通過運載箱為被困人員運送救援物資，讓救援行動更加迅速有力，挽救更多寶貴生命。

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