三年的世界互聯網大會·烏鎮峰會上，有關汽車的話題很多。今年，百度再次帶來了無人駕駛車，諾基亞帶來了安裝有5G車聯網系統的測試車，海康威視也帶來了自己的智能泊車系統……近日，錢江晚報記者親身體驗了這些將為人們的出行帶來巨大便利的超前科技。置身其中，令人感覺未來似乎就在眼前。

　　百度無人車

　　八個傳感器像眼睛

　　行駛剎車都穩當

　　今年10月，百度工作人員就開始在烏鎮這段3.16公里的子夜路延伸段進行調試。近日，百度無人車在國內首次在全開放城市道路的復雜路況下，大規模公開對外體驗活動。此次百度亮相的無人駕駛技術，具備支持多車型、跨平臺的能力，車型多數為我國自主品牌。無需司機操作，車輛就能以最快60公里的時速行駛，遇到行人或障礙物能自動停車，還能實現變道、根據紅綠燈作出反應等功能。“緊急情況下還會立即緊急制動，從看到到作出反應，只要0.1~0.2秒。”工程師說。真的有這么牛嗎?錢報記者特意體驗了一番。

　　一早，錢報記者作為第三位乘客，登上了一輛百度無人車。體驗路程包含兩個紅綠燈口和一個轉彎調頭路口。

　　車內有兩塊平板電腦，一塊在副駕駛正前方，另一塊在副駕駛座背后，都可以被取下實時關注周邊路況以及車輛自身運行狀況，且可以2D和三維模式切換。

　　開始行駛前，安置在副駕駛座前方的平板電腦即時顯示2D圖像，展現整個車輛在運行過程中的路線和車輛運行平面圖。副駕駛座后方的平板電腦顯示的圖像是三維的，是從車頂雷達實時獲取并發送過來的雷達圖。

　　車輛發動行駛前，駕駛員只需點擊兩個平板電腦，確定車輛和系統自檢無誤后，才開始正常行駛。

　　無人車發動后，方向盤開始自動轉向，并且根據此前設定好的路線進行自動駕駛。一上路，無人車依照標準的道路行駛規范變道，根據導航進入中間車道，而且車子在行駛過程中，一直處于道路虛線中間。據介紹，無人車與兩邊虛線的距離誤差控制在厘米級。

　　在以15~20碼的速度行駛到第一個紅綠燈路口時，車子主動適當減速，一輛社會車輛超了過去。實際上，早在社會車輛超車前，無人車就已經偵測到了那輛車的距離、速度，并進行系統預判，從而保持安全距離，直到社會車輛駛過。

　　在第二個紅綠燈路口，無人車將轉向和調頭。調頭過程中有一輛快速行駛的摩托車突然出現在無人車右方，無人車稍稍減速并且與那輛摩托車保持了安全距離。突然，摩托車加速并向左靠過來超車，無人車及時剎車減速，避免了擦撞事故，而這個過程很穩。

　　無人車為什么那么“神”?就是因為它的感知系統。8個傳感器組成了無人車的感知系統，就好像人的眼睛一樣，向無人車每時每刻輸入周邊外界信息;完全自主研發的車載計算中心，可完成百度計算大腦感知、決策、規劃、控制的全部計算。

　　智能泊車機器人

　　2000平方米車庫

　　停車只花了2分鐘

　　找不到停車位、倒車是“硬傷”、車子找不著……這次烏鎮峰會上，智能泊車機器人就能解決這些讓人頭疼的問題。

　　智能泊車系統車庫地面上畫滿了類似“XY軸”的地標線，橫線和豎線交叉點上有二維碼。此外，庫內只有一排排擺放整齊的長方形鋼板。

　　車輛入庫時，門崗上的攝像頭識別出了車牌號，光柵等感應器輔助駕駛員將車駛入停車臺，下車后司機在停車觸屏處獲得取車碼，整個過程不到半分鐘。

　　接著，那塊鋼板(停車臺)就開始運送車子。原來，那塊700公斤重的鋼板下方有一個橘紅色的長方形智能泊車機器人。它能將整個鋼板抬起，依照指示把車子停到空位上，而定位，就是依靠地面上那些二維碼。

　　取車時，輸入取車碼，用手機掃一下隨后顯示的二維碼交付停車費后，車子隨后就會被智能泊車機器人自動運送到出口處。

　　假使是在一個2000平方米的車庫操作，整個單向過程也不過2分鐘。

　　“這個智能泊車機器人采用海康機器人成熟的‘視覺&慣性雙導航技術’實現自主定位，定位精度誤差小于5毫米，可完成2000公斤汽車的升舉、搬運、旋轉、下放。”在現場體驗結束后，工程人員便向記者介紹說，這也是全球首家落地運行的智能停車系統，一般只需要2分鐘就能將整個停車過程完成。當然，這對于越來越緊張的停車位也是一個提升。如果該智能泊車機器人系統投入使用，可同時調度500輛汽車，同等面積停車場停車位數量也能增加40%。

　　諾基亞5G車聯網

　　前車剎車

　　后車20毫秒作出反應

　　昨天下午，兩輛搭載著諾基亞5G車聯網系統的邁騰汽車正在試運行。后備廂里，安裝著一個工具箱大小的智能車載單元，這套系統可實現車與車、車與道路設施和車與行人之間的互聯、互通。

　　當路演車輛A行駛在前方，路演車輛B跟隨在后方;在相對距離小于一定距離如1000米內，當A車緊急制動時，記者所坐的B車就會被提示“減速/剎車”。

　　“前車做出踩剎車的動作，后車會在極短的時間內，達到紅色告警信息，整個過程只要20毫秒。”諾基亞通信技術有限公司網絡系統解決方案部的嚴進告訴記者。

　　“當兩車距離太近時，系統會發出警報，幫助司機減少刮擦，更安全地駕駛。”嚴進說，剎車、變道等動作，會傳遞到“智能車載單元”，它會傳輸數據到基站，基站再反饋到另一輛車，實現車與車、車與道路設施和車與行人之間的互聯、互通。

　　嚴進說，諾基亞5G車聯網超低時延，能實現瞬間響應，比如很多車都在車聯網系統內，高速路上一車急剎車造成多車追尾的事故就能盡可能避免，因為基站會發出預警信號瞬時到車上。

　　記者了解到，諾基亞5G車聯網是自動駕駛的輔助系統，實時通信支持車輛處理駕駛員未注意到、且車載傳感器無法識別的情況，提高駕駛員的預判能力，通過支持一系列應用擴大車輛的電子視野，在提升自動駕駛安全可靠性、道路交通安全等方面至關重要。