2016年，共享單車興起，目標是解決“最后一公里”的出行問題。如今，疫情之下，許多行業停滯不前，但是無人配送行業卻逆勢興起，目標是解決“最后一百米”的物品配送問題，讓貨物成功抵達用戶的手中。隨著其在校園、外賣配送和疫情防控時展露風采，我們無法忽視，屬于無人配送的時代可能正在到來。

無人配送，目前市場上主要有三種配送方案，分別是無人車、無人機和機器人。而配送服務又可以分成B2B配送、B2C配送和C2C配送。

目前主流應用的無人配送方案是使用無人車對商品進行B2C配送。無人車是以自動駕駛為核心技術，進行上路自動駕駛、感應路況、與用戶進行人機交互等操作，可在任意時間為用戶配送快遞或其他物件的設備。

對于送貨機器人，其產業鏈由上到下可分為：上游核心零部件行業、中游本體集成制造業以及下游應用場景。

圖片來源：車百智庫

產業鏈上游主要涉及AI芯片、傳感器、控制器、導航定位設備等等。傳感器部分主要是激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、紅外傳感器（用以人機交互）以及圖像傳感器（攝像頭），以此來保障L4級別的無人配送車自動駕駛。

產業鏈中游主要為電商巨頭、互聯網企業、餐飲配送企業以及少部分的專營無人配送車的企業。在產業鏈中游的參與者中，京東集團最早啟動對自動送貨機器人的研發工作。

產業鏈下游，目前末端配送的主要應用場景集中在外賣配送、疫情防控酒店配送、校園配送以及末端物流配送四大領域，此外，還有小部分使用清潔消毒環衛車以及安防無人車，為市政應用場景提供解決方案。

前不久，深圳立法，無人車登記后可上路，頒布的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》將于8月1日起實施。有些人會納悶，無人駕駛技術還處于瓶頸，為何政策已然先行？其實這個無人車，也包括了無人配送的車。從一開始，立法目標就是為了能夠讓部分無人配送車先上路，以風險較低的“物”作為乘客。在積累了足夠的數據量后，才會推進載人的無人駕駛汽車。

而在北京，立法的針對性就非常明顯。去年5月25日，北京市發布《無人配送車管理實施細則》試行版，京東、美團、新石器成為國內首批獲得無人配送上路資質的3家企業，實現了“持證上崗”。

上海，在疫情之中運力告急，北京的美團無人配送車為其解決燃眉之急，為上海后期的運力系統分擔了一些壓力，保證生活用品的配送。疫情之后，上海政府也在積極地推進無人配送車的政策。

而目前，無人配送的市場主要集中在快遞和即時配送，后者包括外賣、生鮮宅配、商超零售、醫藥配送等。在這些場景下都蘊含了巨大的價值。由中商情報網統計，2017-2022年中國快遞業務量仍維持著30%左右的高速增長，市場空間巨大。

而相應的人力配送市場，已經趨于飽和。無人配送車就是在快遞與外賣領域運力上新的增量，于是，從順豐到美團再到菜鳥等，都在持續加碼無人配送領域，以通過更加強大的運力來協助其主營業務的生長。

從無人配送的三種服務層面以及配送重量進行分類，無人配送服務商大體按照下圖所示。

具體到不同的廠家，無人配送的玩家以其主營業務為核心，圍繞其自身需求來研發無人車并進行實驗的。下面選取幾個比較優秀的無人配送案例，進行簡單的分析。

2017年6月18日，京東第一代配送機器人在中國人民大學順利完成了全球首單配送任務。京東自主研發的機器人可通過雷達和傳感器實現對周邊環境的感知，能主動規避道路車輛及行人、對交通信號燈進行識別、自主停靠配送點，獨立完成整個配送流程。從行業整體路測情況來看，由于自動駕駛技術尚未完全成熟，自動送貨機器人在感知、執行、交互、決策功能上還有大幅提升空間。

圖源：京東物流官網

2020年10月，京東物流宣布與江蘇省常熟市合作，建設全球首個無人配送城”。目前，30多臺京東無人配送車已經在常熟落地運營，常熟采用智能快遞車與快遞小哥協作運營的站點已經超過20%。

據媒體報道京東物流已申請并公開的無人配送領域相關專利超過400項，涵蓋配送場景下的環境感知、高精定位、決策規劃控制、仿真、操作系統和外觀結構等多個方面。

2018年，菜鳥ET實驗室宣布小批量生產GPlus并進行商業化模式探索。第一代GPlus的載重為100kg左右，續航里程為60km，最高時速為15km。2020年，達摩院旗下自動駕駛實驗室與菜鳥無人物流車研發部門整合，后者從菜鳥體系剝離后并入前者，組成了一支大約300人的團隊，阿里無人配送研發和運營探索進入新的階段。

2020年后，菜鳥無人車在成都、杭州、北京等城市進行先行試點，此后又將無人車駛入高校，為校園內的學子解決快遞配送的問題。據調查，菜鳥在高校已經有大量無人車投放，目前有近500臺無人車為全國200多所高校提供快遞配送服務，在校園配送領域中占比最多。

2020年初疫情爆發后，美團無人配送車開始在北京順義落地生鮮配送業務。根據美團官方數據，截止21年4月底，美團無人車配送服務在順義配送范圍已拓展到20多個小區，累計配送3.5萬訂單，自動駕駛里程近30萬公里。

21年4月，美團聯合毫末智行推出“魔袋20”，相比于上面三家廠商，美團的無人配送車沒有將內部空間進行分隔，而是將整體內部空間分為兩部分，做出類似于車后備箱的超大空間，而其對運載物品的定義也更加開放，魔袋意味著什么都能裝，而不僅局限于外賣行業。

圖源：美團無人配送車

新石器慧通（北京）科技有限公司公司（簡稱“新石器”）成立于2018年2月，創始人余恩源為連續創業者，在創辦新石器慧通之前，曾于2011年創辦新石器龍碼（北京）科技有限公司，專注于物流行業的科技創新。先后研發了快遞柜與廣泛用于現代物流行業的PDA掃碼槍，很大程度提升了末端快遞配送的效率。

圖源：獵云網

目前，新石器已投資建設全球首座年產量1萬臺規模的L4級無人車智造工廠，已經連續迭代量產四代車型，在算法及產品工程化領域處于全球領先地位。新石器旗下有四個產品類型：零售型、快遞型、運輸型、安防型。分別對應無人零售、無人快遞配送、無人商品配送、安防機器人四大領域。主要在一二線城市的公園、園區部署，致力于建設運營規模化無人車隊，用無人車重構智慧城市物流基礎設施。

目前，無人配送車的應用主要有如下幾個場景。末端配送中主要是快遞、物流、外賣和零售場景，而市政端主要有環衛、安防和疫情服務。

快遞場景，以電商為主，我國電商市場高度集中在幾家寡頭里面，其本質都是為了其電商主營業務而發展的科技路線。國內的主流玩家，有阿里旗下的菜鳥，京東旗下的京東物流，德邦旗下的德邦小D，順豐旗下的小魔駝，行深智能等，集中于為阿里、京東、通達系和順豐提供快遞物件的運輸。

外賣也屬于集中度較高的應用領域，主要是美團和餓了么的競爭。美團的路線清晰明了，其不斷迭代的魔袋很好地滿足了它在外賣領域運力的需求。而餓了么則走了一條更加開放的路，共建無邊界生態，將自己在外賣領域的運力需求派給其他無人配送已具規模的企業，并對它們進行投資，如擎朗智能科技、優地科技等。除了無人車，餓了么前段時間也獲批了無人機配送航線，意味著它們可能不局限于陸地，而要開辟更大的天空。

圖：餓了么無人機配送員

零售領域處于百花齊放的市場。白犀牛與永輝超市合作推出無人配送車；一清創新為園區、碼頭、機場等場所提供移動零售；美團依靠自己平臺的存量訂單來賣菜；新石器通過無人車售賣快餐、咖啡等零售商品；行深智能在景區、校園進行無人零售。整個零售市場處于一個百花齊放的場面。

環衛場景主要是面對需求而產生的針對性創新。目前在該領域活躍的玩家有仙途智能、智行者、鈦米機器人、金龍汽車、東風汽車等等。這類需求的產生，一部分是因為如今環衛工人數量減少導致城市環衛的需求有缺口，另一部分是因為近年來的疫情，政府需要一些消殺工具，而環衛車，既不會感染新冠也可以于非生活作息時間進行消殺，得到政府部門的青睞。其次，在隔離酒店，許多地方也采用無人配送車送餐以及送核酸檢測試劑的方式，以減少人員的交叉感染。

圖：無人駕駛環衛車對道路進行清潔

在安防領域使用無人車，主要是運維巡檢、交通安全指揮以及急救設備運輸。有高新興、普渡科技、賽特智能、YOGO ROBOT等企業進行業務布局。在疫情來臨之際，也有許多的安防無人車拓展領域，在疫情場景為醫院等特定場所提供解決方案。

隨著近年來疫情的肆虐，無人配送市場好像風生水起，但是事情過后，無人配送好像又趨于平靜。從現在來看，無人配送市場難以爆發式增長的原因有三：

①落地的問題，即便無人配送有了技術，但是對于實際場景和模式還是停留在傳統車進行橫向配送的情況。舉個例子，即使再先進的無人車，也無法解決上樓和乘用電梯的問題。在實際場景的應用，有著超乎想象的復雜性，這不是一個簡單的算法能解決的，還需要配套的解決方案。其次，關于無人配送的商業模式，共享形式走不通，低客單價回本周期過長，使得大部分對于無人配送的投入仍處于浮虧的狀態。

②無人配送的解決方案仍存在一定缺陷，誠然，無人配送能解決一定的運力問題，但是只能應對非常簡單的路況及環境，如果要將無人車投放到公路上運行，現有的L4無人車通通無法達到標準。不僅如此，無人配送車引入社區的條件非常苛刻，要有3000人以上規模的社區、道路相對寬敞（2M以上）、還需要無人機教練的長期駐場等等。雖然無人配送能帶來便利，但是也有許多的問題亟需解決。

③成本和路權，是無人配送發展最大的攔路虎。經常能冒出三兩新聞，上路的無人車未按照正常交規行駛而導致車禍，給其他人造成了不小的損失。同時，無人配送車售價在20-30W不等，即使今年4月份毫未智行發布的小魔駝刷新了無人車的最低價，賣到了13W，但是考慮運營成本以及后續維修成本，這里面的費用仍然是偏高的。如何解決無人車的成本問題，可能還需要一次大的行業重整，保留出幾家企業進行規模化復制，才有可能進一步壓縮成本了。

其實，各種大型企業布局無人配送，不僅僅是為了配送產品。如果無人配送行業能夠繼續發展，那么會積累下大量的路況及行駛數據，作為未來無人駕駛汽車的訓練集，為無人駕駛的成功實現提供數據底座。這也是阿里、百度、京東等大型企業布局無人配送很重要的一個原因。目前，這個市場剛剛興起，還有許多的機會等待探索，未來，相信我們能看到成熟的無人配送甚至自動駕駛市場，將智能化生活的愿景變為現實。