隨著室內定位技術的快速發展和應用需求的驅動，目前室內定位各項性能指標已經逐漸能滿足客戶的實際應用需求。室內定位產品也逐漸從理論研究、原型系統開始真正的走向市場。在面向市場的情況下，如何準確理解各行業客戶真實的需求，如何在客戶可接受的成本下滿足客戶的需求，成為行業從研究到實用的最后一道關卡?

　　2017年3月30日下午，由國際物聯網貿易應用促進會與深圳物聯傳媒主辦的2017蘇州國際室內無線實時定位技術與應用高峰論壇在蘇州國際博覽中心隆重舉辦。室內無線定位領域一線企業聚集，2016年榮獲IPSN微軟全球定位大賽3D組季軍的杭州品鉑科技CTO樓喜中博士以“室內定位技術從研究到實用“為主題針對上述問題從精度、覆蓋、容量、功耗、工程部署和維護等方面，從總運營成本的角度出發，分享了如何構建一個能滿足客戶性能需求，并且成本可控的產品?

　　杭州品鉑科技CTO樓喜中博士

　　據樓喜中博士介紹，現在室內定位技術很多，比較常見的有UWB、聲學、慣性導航、WiFi/藍牙/Zigbee等等，但還沒有一項技術可以單獨的來解決所有的室內定位問題。一個技術要規模化運用，需要考慮技術的精確度、穿透性、抗干擾性、功耗、布局的復雜程度以及應用成本等因素。

　　目前各種定位技術在應用中都存在一些制約因素。如UWB當前難與手機集成，慣性導航存在初始位置和初始方向、累計誤差、功耗 ;聲學(超聲波/可聽聲波)易受阻擋，在容量、實時性、功耗方面有所限制;Wifi/藍牙/Zigbee定位精度相對較低，功耗略高;RFID:2.4GHz/900MHz/125KHz，精度、阻擋 ;移動通信基站受精度、功耗限制 ;光學(激光/紅外/可見光)受阻擋、功耗、成本限制;圖像處理(攝像頭)受功耗、照明限制。

　　以UWB技術應用為例，如何構建一個滿足用戶需求的定位產品?

　　定位精度

　　UWB定位技術在應用中，空曠無阻擋情況下，最高能達到厘米級的精度，實用能達到0.3米以下精度 ;在辦公室環境下，存在人體、墻壁、玻璃、家具等，實用能達到0.5米精度(1倍sigma);在考慮降低成本的情況下(室內基站密度20米)，定位精度為1.0米(1倍sigma)。

　　覆蓋

　　單區域含4個定位基站，區域可以級聯 。在室外或空曠場地，單區域可以覆蓋200*200米范圍 。室內有阻擋環境 ，基站距離通常在15~30米之間(取決于實體墻數量，穿一堵墻保持能定位的性能，穿兩堵墻性能顯著下降，很可能造成定位失敗)人體影響較小，玻璃、隔板墻的影響較小;金屬物體影響明顯 。

　　容量

　　ToA容量受限，精度相對高一些。TDoA容量 ，單區域理論極限容量5000次/秒以上 ;考慮到功耗、碰撞、多用戶等因素，實際容量在1000~2000次/秒左右 。

　　功耗

　　收發時的瞬時功耗將達到GPS接收機水平。單次工作時間短，實際功耗低 。目前在4次/秒的情況下，1000mAH電池，可以達到3個月的工作時間。主要降低功耗措施： 減少單次發射時間，降低待機功耗 。

　　工程部署

　　工程部署需要考慮定位基站數量;供電方式通常為PoE供電或者就近取電 ;數據回程線路可以是網線、光纖、WIFI/3G/4G;后期還需要進行網絡維護 。

　　Abell定位系統橫空出世

　　在綜合考慮定位精度、成本、功耗等參數的情況下，杭州品鉑科技對UWB定位技術進行優化之后推出了Abell定位系統，并且憑借該技術獲得了2016微軟全球室內定位大賽3D組的季軍，成為唯一在3D組獲獎的中國參賽隊伍。

　　據樓喜中博士介紹，Abell定位系統基于時間同步的TDOA定位技術;實現穩定的小于0.5米定位精度，最高0.1米以下(實用定位精度取決于客戶成本投入);支持3D、2D、1D，可擴展ZONE定位;發射一包定位數據時間<0.3ms ;以太網即可實現1ns高精度的基站同步網絡;終端24h工作的平均功耗低達0.24mAH,節能低至0.1mAH;單定位區域內輕松實現200個終端密度的定位 。

　　最后，樓博士表示，室內定位技術及產業鏈已經逐漸成熟，應用需求也呼之欲出，但室內位置服務市場在國內仍處于起步階段，杭州品鉑科技希望和產業上下游的企業一起共同打造一個健康、可持續發展的行業。各項性能指標要逐步演進和穩步提高，虛高的指標對整個行業的發展尤為不利，要讓行業企業愿意投入研發，要解決用戶的實際問題 。