尚未普及的室內導航其實一直被需要

現在是北京時間晚上七點，靜靜為了改變男友心中自己愛遲到的形象，并重新贏回男友的信任，特意提早出門。她和男友相約今晚七點半去吃商場三樓的法國菜，可是無奈商場太大，靜靜始終沒找到店鋪位置，最后在工作人員幫助下找到了店鋪，可惜此時已經40分，所有的努力都已經沒有了意義。

男友笑著說沒事，說他早已經習慣了，但是他自己答應靜靜的就一定會做到，比如今晚九點前送靜靜回家。茶余飯飽后，他們啟程回家，時間看起來綽綽有余，可是男友一直在停車場找不到自己的車。最后也成了失信的人。此時他們相望淚眼，一起說出了：“要是手機能室內導航就好了！”

從這個真實生動的例子可以看出，室內導航的需求其實一直存在，根據市場調研公司Markets and Markets的預測報告，室內定位導航技術的市場規模將從2017年的71.1億美元增長到2022年的409.9億美元，復合年增長率高達42%。從應用場景方面來看，機場、酒店、醫院、辦公樓和商場是最有意愿部署室內定位的場景，其中機場占比最高，達到約四成；酒店占比約三成，醫院、辦公樓和商業區的比例則為24%。

三種傳統室內導航技術比較

近年來室內定位引發的關注越來越多，各個流派都在聲稱自己是最好的室內定位技術。我們可以從多個緯度比較一下它們的優劣，以下是各大主流室內定位技術各方面指標的對比：

對于用戶來說，成本，定位精度和技術實現難易度是影響室內定位導航的三個最關鍵的因素。

數據來源：中移動研究院

綜合考慮下，目前市場上已經商用的室內導航手段主要有WIFI、藍牙、UWB三種。

WIFI導航：價格有優勢，但無法實現精準定位導航

WIFI導航通過在區域內安置無線基站，根據待定位 Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。相當于將室內劃分成n個小格子，記錄每一個WiFi信號特征值，當終端進入室內進行特征值比對，進而得出終端位置，又被稱為“指紋定位”。

Wi-Fi 定位的優勢在與利用現有的無線設備實現定位功能，可以實現復雜的大范圍定位，但精度只能達到2米左右。因此適用于對人或車的定位導航，在一些醫療機構、主題公園、工廠、商場等場合下應用。Wi-Fi定位的劣勢在于前期特征值錄入工程較大，同時設備必須處于聯網狀態，否則無法實現定位，此外需要打眼走線，部分環境施工較為困難。而且WIFI導航的精度較差，無法實現精準定位導航，在智慧停車、自動駕駛等場景基本無法使用。

藍牙定位導航：目前最常用的室內導航技術

藍牙定位導航技術可以分為藍牙4.2和藍牙5.1兩類。藍牙4.2技術原理是RSSI，通過定位終端發射藍牙信號，在數個Beacon節點測量信號強弱來確定終端定位，這種技術定位精度在1-3米，方案成熟；

藍牙5.1采用AOA/AOD定位技術，精度較高可達分米級，接近UWB技術的精準度，2019年才正式面世，成熟方案相對較少。

藍牙AOA定位技術原理

藍牙4.2定位覆蓋范圍較小，雖然定位精度不夠穩定，設備量大，但應用范圍廣泛，芯片成本和功耗都較低，目前仍然是部署成本最低的方案之一，在地下停車場找車成為其室內定位的廣泛應用場景。

UWB定位導航：成本較高，且UWB不是手機標配

UWB定位導航技術成熟，有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、定位準確性高等優點，但其因覆蓋范圍有限、芯片供應商少、系統建設成本偏高，而且并不是每臺手機都裝了UWB，因此難以在消費市場大規模鋪開。

可見傳統的室內導航方式都存在各自的限制，因此室內定位導航一直局限在少數場景，無法進行大面積的推廣，業界一直在探尋室內導航的新技術。

室內導航的新探索：把北斗衛星裝在室內

室外定位采用衛星定位系統，比如北斗、GPS等，隨著衛星的更新迭代與算法的完善，衛星定位系統的精度也越來越高，并且，衛星定位終端已經非常普及，所以，如何將室內定位能力融入到室內，是當前大家都在探索的話題，因為在室內沒有衛星信號。

那如果能夠在室內就能有衛星信號，就很完美的解決了室內外定位技術融合的問題。

基于此，行業的做法有兩個，第一個方案是通過設備將室外的衛星信號通過天線接入到室內去，就好比幾十年前的黑白電視，信號差的時候，在室外空曠地方接一根天線，電視的信號就會好很多。

第二個方案，就是在室內重新安裝信號發射裝備，模擬衛星信號，即接收終端接收的信號與室外衛星信號是一樣的，計算放在接收終端，用戶所購置的成本就是室內衛星信號發射器，不需要額外購置終端成本。

筆者近日了解到，國內有一家公司使用自主研發的室內北斗衛星技術，模擬北斗導航衛星的發射信號，讓所有的衛星導航終端(手機、電腦、車載終端等)實現在導航衛星信號盲區(室內、地下、隧道、高架下等)的定位導航，并能無縫銜接室外衛星導航系統，實現室內外一體化高精度定位導航。

定位系統組成

核心硬件

這套室內北斗定位系統技術路徑是采用北斗導航系統的底層技術架構邏輯，突破了高精度時間同步、廣域覆蓋賦形天線、抗多徑定位算法及室內外無縫切換等一系列關鍵技術，通過室內北斗系統提供室內高精度定位導航服務，這套系統的優勢可以概括為以下六點：

1.內外一體：室內外無縫切換，真正提供室內外一體化定位導航服務。這點可將用戶在室外享受的衛星定位導航功能延伸到隧道內，對今后的自動駕駛意義重大。

2.超高精度：精度可達毫米級，滿足各種場景的需求。比如在對定位導航精度要求達到厘米級的港口無人駕駛集卡，室內北斗導航有傳統室內導航技術做不到的定位精度。

3.超大容量：廣播式體制，用戶數量無上限。這就可以解決機場、火車站、汽車站等面積大、人流量大、人員復雜等場景的管理問題，建立場站全域高精度室內外地圖。

4.兼容性強：支持所有衛星定位導航終端。

5.穩定性強：信號抗干擾能力強，系統全自主運行。在煤礦等復雜環境下也可以穩定工作。

6.時空一體：定位與授時一體化，時空基準一體化。

正是由于這些優勢，這套北斗室內導航系統已經在智慧港口，智慧機場，智慧交通等方面都有廣泛落地應用。不過公司負責人同時表示，針對復雜的室內場景，單一技術往往難以滿足全部需求，采用多元融合的方式可以較好的滿足實際需求。

寫在最后

數字經濟時代下，數據是最基礎最有價值的要素。室內導航不僅能給人帶來便利，提高作業效率，還能在此基礎上結合大數據分析，為商業引流，消費行為分析等方面產生附加價值。未來，隨著室內導航成本逐漸下降與業界的逐漸重視，相信室內導航會得到越來越廣泛的應用，就看看哪項技術能在室內導航的競爭中搶占到更多的市場份額。